Firstrade DRIPは何時執行される？

Firstradeでは配当金を無手数料で同一銘柄へ再投資するDRIPという仕組がある。今まで何となく再投資されてきたのだが、これは何時執行されているのだろう？
　観察した所、配当の翌日の寄り付きで執行されているようだ。当り前だが、指値は出来ず成行注文となる。
　筆者はVANGUARD ETFと一部債券ETFとへ凍死している。VANGUARD ETFは大体2%ちょっとの年配当なのでDRIPで再投資してくれると微妙な現金ポジションが溜まらなくて済むので有難いサービスである。